【知識普及】纏繞機發(fā)展的四個階段

第一階段為機械控制式纏繞機。這種纏繞機的運動是采用齒輪、鏈條、鏈輪、離合器等機械方法實現(xiàn)的。其纏繞過程中要根據(jù)制品形狀計算纏繞機傳動系統(tǒng)的傳動比，比較麻煩。更換產(chǎn)品類型和規(guī)格時，需要重新計算調(diào)整齒輪傳動比和鏈條長度，調(diào)換相應(yīng)的齒輪和鏈條，因此非常費時費力，且無法滿足一些特殊形體的纏繞制品生產(chǎn)，控制精度也只有20%。但該型纏繞機制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維修方便，易于操作，因此目前在我國仍占有很大的比重。

第二階段為數(shù)字程序控制纏繞機。該類型纏繞機是將芯模的角位移和纏繞小車的線位移轉(zhuǎn)化為電脈沖形式的數(shù)字量進行控制。芯模主軸帶動一個能發(fā)出電脈沖的編碼盤，主軸發(fā)出的脈沖按照一定的比例調(diào)節(jié)后送給纏繞小車的伺服馬達使小車按照一定的速度運動。該型纏繞設(shè)備可完成非線性纏繞，使用靈活，操作簡便，能滿足一些特殊產(chǎn)品的生產(chǎn)。但這類纏繞機都采用了仿形凸輪，在更換產(chǎn)品時仍需要較長的時間進行凸輪的設(shè)計加工和安裝調(diào)試，生產(chǎn)復(fù)雜產(chǎn)品仍受很大限制。

第三階段為小型通用計算機數(shù)字控制纏繞機。其控制功能是依靠事先存放在儲存器中的系統(tǒng)程序來完成的。改變程序控制邏輯可以適應(yīng)不同制品的纏繞，因此大大增加了設(shè)備的靈活性和適應(yīng)性。但是由于小型計算機當(dāng)時價格相當(dāng)昂貴，因此該型纏繞機未得到普及。

第四階段為微機控制纏繞機。該型纏繞機在性能上發(fā)生了根本變化，纏繞功能更加完善，適應(yīng)性和靈活性更強，可以實現(xiàn)多軸纏繞運動的控制，線形精度和重復(fù)性精度更高，運行可靠，操作簡便。